ロボットギアモーター

May 13, 2020

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バックグラウンド:

  

AIの発達により、ロボットの振る舞いはますます人間として振る舞います。一方では、アルゴリズムによって実現されるロボットの知性に驚かされるべきです。一方、ロボットの動作を制御するDCギアモーターを忘れてはなりません。


Robot Motor


テクノロジーの実装:

  

  ロボットヘッダーの回転:


人間により良いサービス体験を提供するために、頭部の水平回転と揺れは、頭部回転デバイスによって実現されます。


しかしながら、現在、これらの知能ロボットのほとんどは、頭が回転するときに柔軟性が低く、コストが高いという問題を抱えています。


同時に、駆動プロセスでは、ギアボックス付きのDCギアモーターが大量の熱を生成することに注意してください。熱が時間内に放散できない場合、ロボットの寿命に影響が出ます。


これらの点に関して、I.CHが研究および設計した2、3段階のトランスミッションの機能を備えたギアボックスは、優れたソリューションです。


頭部回転装置は、振とう装置とピッチング装置で構成されています。ロボットの回転とうなずきの完了は、ギアモーターが設置された伝動装置によって実現されます。


  ロボット関節:


商品を運ぶプロセスでは、歩行や持ち運びにかかわらず、インテリジェントロボットが高効率、高トルク、高比率の機能を備えている必要があるギアモーター。特にロボットの関節の用途では、ギアモーターは短時間で過負荷になる能力があります。


この問題に対しては、I.CHが設計および研究するギアボックスが良い解決策です。同時に、当社の製品はノイズも効果的に低減します。


  ロボット歩行:


多くのアプリケーションでは、車輪付きの移動ロボットが広く使用されています。しかし、実際には次のような問題があります。1つはターンの障害物を回避する能力が低いこと、もう1つは登山能力が低いことです。


この問題を解決するために、I.CHの解決策は、DCモーターと遊星ギアボックスを統合することです。この配置により、出力シャフトへの力が軽減され、スペースが節約されます。

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